Automated Reversing on a Circle using MPC on a Truck and Full Trailer Combination (G2T)/ClipID:51214

Schlüsselworte: mpc embedded MCU automobil Autonomes Fahren
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Aufnahme Datum 2023-12-22
Video Multistream Player Audio file CC Clip iFrame Code

Lehrende(r)

Markus Lukassek

Zugang

Frei

Sprache

Englisch

Einrichtung

Lehrstuhl für Regelungstechnik

Produzent

Lehrstuhl für Regelungstechnik

Format

Film

Typ

Publikation

Automated reversing on a circle using model predictive path-following control for a truck with two attached trailers (dolly and semi-trailer) and MPC running on an embedded microcontroller.

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