So, herzlich willkommen hier zu unserer Vorlesung Dynamik. Wir wollen heute jedenfalls ganz kurz

zumindest so weit wie das in 90 Minuten geht, uns ein ganz klein bisschen beschäftigen mit dem

Thema des Stoßes starrer Körper und das habe ich eben jetzt hier mal unter dieser Überschrift

exzentrischer Stoß zusammengefasst. Und das ist halt eine Fragestellung, die natürlich schon sehr

lange die Leute beschäftigt hat. Ich habe jetzt hier einfach mal willenlos ein paar Zitate zusammen

kopiert, die also irgendwie was mit Stoß zu tun haben. Also hier meinetwegen bereits Aristoteles

fragte sich eben, wie man eben mit Stößen im Endeffekt größere Wirkung erzielen kann,

als wenn man eben irgendwas versucht langsam zu bewirken. Galilei hat auch schon versucht,

ein Mittel ausfindig zu machen, die mächtige Kraft des Stoßes zu messen und hat das hier am

Beispiel von dem Öffnen so einer Kirchentür eben erläutert, dass er sagt, naja, diese schwere Tür,

das können Sie daher lesen, die würden Sie so vielleicht gar nicht aufkriegen, aber wenn

Sie die sozusagen stoßartig belasten, dann würden Sie die wohl tatsächlich aufkriegen können. Hier

ist ein Zitat, was im Grunde in diese Richtung geht von diesem, Sie kennen das ja, wo so Metallkugeln

an so lauter so Pendelaufgängen sind, so zusammenknackeln und so ähnlich ist das hier auch. Er sagt

eben, dass diese Kugeln, wenn Sie die da so hintereinander aufreihen und die erste eben anstoßen,

dass dann die letzte im Endeffekt wegfliegt oder eben in einer Arbeit von Holgens hat er bereits

eben einen Zusammenhang hier erkannt, den wir auch schon benutzt haben. Er sagt, die Summe der Produkte

aus den Massen und den Quadraten ihre Geschwindigkeiten, das sind also die kinetischen Energien und sagt

hier, die kinetischen Energien sind vor und nach so einem Stoß gleich und das hatten wir beim Stoß

von so Massenpunkten für den Fall, dass wir eben reinen elastischen Stoß haben tatsächlich

dann auch gehabt oder hier Newton hat sich eben auch mit dem Stoß beschäftigt und wir haben ja

auch diese Stoßzahl, die wir da eingeführt haben, das haben wir ja auch irgendwie mit Newton mit

seinem Namen da asizieret. So, okay, jetzt kann ich das jetzt abdunkeln. Das weiß kein Mensch,

mal gucken. Geht das so? Ja, kaputt. Das sollte es nicht passieren. Ja, gut. So, also und dazu müssen

wir uns eben zunächst mal ein bisschen überlegen, was gibt es für verschiedene Arten überhaupt,

wie Körper, jetzt ausgedehnte Körper aufeinander stoßen können und das soll jetzt also so eine

Klassifikation von Stoßvorgängen sein. Also, wir nennen den Fall, wo zwei Körper zusammen stoßen,

meldet sich hier noch jemand zu Wort? Die stoßen jetzt also hier zusammen und die Schwerpunkte

seien jetzt aus irgendwelchen Gründen, mal ich die mal hier hin, Schwerpunkt von eins und

Schwerpunkt von zwei und wenn jetzt eben die Stoßkraft, die übertragen wird, die Kontaktkraft,

wenn deren Wirkungslinie auf der Verbindungslinie dieser Schwerpunkte liegt, also dann wirkt die

ja in der eine Richtung so und die andere Richtung so, wird die bezeichnet mit F-Dach,

ja, dann bezeichnen wir so einen Stoß als gerade, wenn die Wirkungslinie der Stoßkraft nicht gerade,

zentrisch, sorry, sorry, zentrisch, bezeichnen wir den als zentrisch und genau das hatten wir ja auch,

als wir einfach nur den Stoß von Massenpunkten angeguckt haben, ja, die haben ja keine Ausdehnung

und insofern passt das dort denn immer. Wenn das also nicht zutrifft, wenn also die Kontaktkraft

aus irgendwelchen Gründen mit ihren Wirkungslinien also nicht durch die Schwerpunkte hier geht,

nicht, dann können Sie sich vorstellen, dass hier im Endeffekt auch noch eben eine Momentenwirkung

jeweils entsteht und das nennen wir dann eben einen exzentrischen Stoß und eine weitere Unterscheidung,

die wir machen können, ist eben die Unterscheidung in den geraden respektive schiefen Stoß,

das will ich vielleicht hier nochmal andeuten, wenn die Körper sich also dermaßen kontaktieren,

dann können wir sozusagen hier angeben sozusagen die Tangente an die Körper gerade in dem Kontaktpunkt,

ja, das wäre hier die normale dazu, vielleicht male ich das Bild noch ein zweites Mal,

dann können wir den Unterschied gleich besser sehen. Also das ist die Tangente an die Berühr,

an den Berührpunkt, das ist die normale dazu und wenn jetzt also die Geschwindigkeiten des

Berührpunktes, wenn die eben jetzt gerade in der normalen Richtung hier liegen, also was weiß ich,

wenn das jetzt mal gegen die Geschwindigkeit von eins ist und das von zwei im Zustand des Kontakts,

dann nennen wir das eben den geraden Stoß, ja, das heißt also, dass die Beiträge der Geschwindigkeiten

in dem Kontaktpunkt in Tangenzahlrichtung eben gerade Null sind und wenn das eben nicht gilt,

zum Beispiel in Folge von Reibung zwischen den Körpern, dann hätten wir vielleicht so