1 - Mehrkörperdynamik/ClipID:43936 next clip

Recording date 2022-10-18
* Automated closed captions generated with Vosk

Via

Free

Language

German

Organisational Unit

Lehrstuhl für Technische Dynamik

Producer

Lehrstuhl für Technische Dynamik

Format

lecture

Inhalt

  • Bewegungsgleichungen für Systeme gekoppelter starrer Körper
  • Parametrisierung in generalisierten Koordinaten und in redundanten Koordinaten

  • holonome und nicht-holonome Zwangsbedingungen

  • drei-dimensionale Rotationen

  • Topologie von Mehrkörpersystemen

  • Steuerung in Gelenken

  • numerische Lösungsverfahren für nicht-lineare Bewegungsgleichungen mit Zwangsbedingungen

Empfohlene Literatur

  • Schiehlen, Eberhard: Technische Dynamik. Teubner, 2004
  • Woernle: Mehrkörpersysteme. Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper. Springer, 2011

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