Automated Reversing on a Circle using MPC on a Truck and Full Trailer Combination (G2T) [ID:51214]
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Presenters

Markus Lukassek Markus Lukassek

Zugänglich über

Offener Zugang

Dauer

00:00:59 Min

Aufnahmedatum

2023-12-22

Hochgeladen am

2023-12-22 09:46:03

Sprache

en-US

Automated reversing on a circle using model predictive path-following control for a truck with two attached trailers (dolly and semi-trailer) and MPC running on an embedded microcontroller.

Tags

automobil mpc embedded Autonomes Fahren MCU
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