Automated Reversing on a Circle using MPC on a Truck and Full Trailer Combination (G2T) [ID:51214]
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Die automatischen Untertitel, die mit Whisper Open AI in diesem Video-Player generiert werden, dienen der Bequemlichkeit und Barrierefreiheit. Es ist jedoch zu beachten, dass die Genauigkeit und Interpretation variieren können. Für mehr Informationen lesen Sie bitte die FAQs (Absatz 10)
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Presenters
Markus Lukassek
Zugänglich über
Offener Zugang
Dauer
00:00:59 Min
Aufnahmedatum
2023-12-22
Hochgeladen am
2023-12-22 09:46:03
Sprache
en-US
Automated reversing on a circle using model predictive path-following control for a truck with two attached trailers (dolly and semi-trailer) and MPC running on an embedded microcontroller.
Tags
automobil
mpc
embedded
Autonomes Fahren
MCU