Cyber-physical Systems (Vorlesung), Sommersemester 2025
Dr. Torsten Klie
Studon
Deutsch
Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg
Kapitel 5: Kontrolltheorie
- Regler
- Zustandsregelung
- Anforderungen an Regelkreise
- Nyquist-Kriterium
- Digitale Regelung
Kapitel 6: Systemsoftware
- Echtzeit
- Rate-Monotonic Scheduling