21WS - Advanced upper-limb prosthetics (AULP) [SerienID : 2795]

Semester

Wintersemester 2021/2022

Lehrenden

Prof. Dr. Claudio Castellini Prof. Dr. Claudio Castellini

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aktualisiert

2022-04-26 19:26:53

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  • 1
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    01:36:04
    Lecture 01: introduction, terminology, historical background
    Prof. Dr. Claudio Castellini
    2021-11-03 Wintersemester 2021/2022
    Nur für Portal
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  • 2
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    01:38:23
    Exercises 01
    Marek Sierotowicz
    2021-11-03 Wintersemester 2021/2022
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  • 4
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    01:34:25
    Exercises 02
    Marek Sierotowicz
    2021-11-03 Wintersemester 2021/2022
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  • 6
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    01:36:01
    Exercises 03
    Marek Sierotowicz
    2021-11-04 Wintersemester 2021/2022
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  • 5
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    01:42:30
    Lecture 03: the mechatronics of Upper-Limb Prostheses
    Prof. Dr.-Ing. Philipp Beckerle
    2021-11-10 Wintersemester 2021/2022
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  • 7
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    01:29:16
    Lecture 04: human-machine interfaces for ULP: socket, intent detection, feedback
    Prof. Dr. Claudio Castellini
    2021-11-10 Wintersemester 2021/2022
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  • 3
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    01:16:32
    Lecture 02: body-powered vs. self-powered; functional assessment
    Prof. Dr. Claudio Castellini
    2021-11-11 Wintersemester 2021/2022
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  • 8
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    01:21:46
    Exercises 04
    Marek Sierotowicz
    2021-11-15 Wintersemester 2021/2022
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  • 9
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    01:30:28
    Lecture 05: intent detection 1: overview
    Prof. Dr. Claudio Castellini
    2021-11-17 Wintersemester 2021/2022
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  • 10
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    01:39:34
    Exercises 05
    Marek Sierotowicz
    2021-11-18 Wintersemester 2021/2022
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  • 11
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    01:20:20
    Lecture 06: intent detection 2: electromyography
    Prof. Dr. Alessandro Del Vecchio
    2021-11-24 Wintersemester 2021/2022
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  • 12
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    01:31:57
    Exercises 06
    Marek Sierotowicz
    2021-11-25 Wintersemester 2021/2022
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  • 13
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    01:27:28
    Lecture 07: intent detection 3: novel modalities: IMU, FMG, EIT, UAS
    Prof. Dr. Claudio Castellini
    2021-12-01 Wintersemester 2021/2022
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  • 14
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    01:32:24
    Exercises 07
    Marek Sierotowicz
    2021-12-02 Wintersemester 2021/2022
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  • 15
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    01:28:38
    Lecture 08: intent detection 4: signal processing, feature extraction
    Prof. Dr. Claudio Castellini
    2021-12-08 Wintersemester 2021/2022
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  • 16
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    01:28:01
    Exercises 08
    Marek Sierotowicz
    2021-12-09 Wintersemester 2021/2022
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  • 17
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    01:25:18
    Lecture 09: ML for ULP 1: classification
    Prof. Dr. Claudio Castellini
    2021-12-15 Wintersemester 2021/2022
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  • 18
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    01:29:38
    Exercises 09
    Marek Sierotowicz
    2021-12-16 Wintersemester 2021/2022
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  • 19
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    01:22:53
    Lecture 10: ML for ULP 2: regression
    Prof. Dr. Claudio Castellini
    2021-12-22 Wintersemester 2021/2022
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  • 20
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    01:17:27
    Exercises 10
    Marek Sierotowicz
    2021-12-26 Wintersemester 2021/2022
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  • 21
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    01:33:26
    Lecture 11: feedback: sensory substitution, vibrotactile, electrocutaneous (guest lecture Došen)
    Prof. Dr. Claudio Castellini
    2022-01-12 Wintersemester 2021/2022
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  • 22
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    01:35:01
    Exercises 11
    Marek Sierotowicz
    2022-01-13 Wintersemester 2021/2022
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  • 23
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    01:12:53
    Lecture 12: human-machine interaction 1: closing the loop; co-adaptation; measuring it
    Prof. Dr. Claudio Castellini
    2022-01-19 Wintersemester 2021/2022
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  • 24
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    01:30:14
    Exercises 12
    Marek Sierotowicz
    2022-01-20 Wintersemester 2021/2022
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  • 25
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    01:10:45
    Lecture 13: human-machine interaction 2: Radical Constructivism; simultaneous assessment and training
    Marek Sierotowicz
    2022-01-26 Wintersemester 2021/2022
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  • 26
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    01:34:03
    Exercises 13
    Marek Sierotowicz
    2022-01-27 Wintersemester 2021/2022
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  • 27
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    01:23:30
    Lecture 14: human-machine interaction 3: user studies; the TAC test; effective design in prosthetics
    Prof. Dr. Claudio Castellini
    2022-02-02 Wintersemester 2021/2022
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  • 28
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    01:28:02
    Exercises 14
    Marek Sierotowicz
    2022-02-03 Wintersemester 2021/2022
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  • 29
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    01:06:56
    Mock Exam
    Marek Sierotowicz
    2022-02-09 Wintersemester 2021/2022
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