21WS - Advanced upper-limb prosthetics (AULP) [SerienID : 2795]
Semester
Wintersemester 2021/2022
Lehrenden
Zugang via
Nur für Portal
aktualisiert
2022-04-26 19:26:53
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1Lecture 01: introduction, terminology, historical backgroundProf. Dr. Claudio Castellini2021-11-03 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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2Exercises 01Marek Sierotowicz2021-11-03 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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4Exercises 02Marek Sierotowicz2021-11-03 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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6Exercises 03Marek Sierotowicz2021-11-04 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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5Lecture 03: the mechatronics of Upper-Limb ProsthesesProf. Dr.-Ing. Philipp Beckerle2021-11-10 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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7Lecture 04: human-machine interfaces for ULP: socket, intent detection, feedbackProf. Dr. Claudio Castellini2021-11-10 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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3Lecture 02: body-powered vs. self-powered; functional assessmentProf. Dr. Claudio Castellini2021-11-11 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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8Exercises 04Marek Sierotowicz2021-11-15 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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9Lecture 05: intent detection 1: overviewProf. Dr. Claudio Castellini2021-11-17 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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10Exercises 05Marek Sierotowicz2021-11-18 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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11Lecture 06: intent detection 2: electromyographyProf. Dr. Alessandro Del Vecchio2021-11-24 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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12Exercises 06Marek Sierotowicz2021-11-25 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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13Lecture 07: intent detection 3: novel modalities: IMU, FMG, EIT, UASProf. Dr. Claudio Castellini2021-12-01 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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14Exercises 07Marek Sierotowicz2021-12-02 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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15Lecture 08: intent detection 4: signal processing, feature extractionProf. Dr. Claudio Castellini2021-12-08 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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16Exercises 08Marek Sierotowicz2021-12-09 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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17Lecture 09: ML for ULP 1: classificationProf. Dr. Claudio Castellini2021-12-15 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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18Exercises 09Marek Sierotowicz2021-12-16 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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19Lecture 10: ML for ULP 2: regressionProf. Dr. Claudio Castellini2021-12-22 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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20Exercises 10Marek Sierotowicz2021-12-26 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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21Lecture 11: feedback: sensory substitution, vibrotactile, electrocutaneous (guest lecture Došen)Prof. Dr. Claudio Castellini2022-01-12 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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22Exercises 11Marek Sierotowicz2022-01-13 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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23Lecture 12: human-machine interaction 1: closing the loop; co-adaptation; measuring itProf. Dr. Claudio Castellini2022-01-19 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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24Exercises 12Marek Sierotowicz2022-01-20 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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25Lecture 13: human-machine interaction 2: Radical Constructivism; simultaneous assessment and trainingMarek Sierotowicz2022-01-26 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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26Exercises 13Marek Sierotowicz2022-01-27 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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27Lecture 14: human-machine interaction 3: user studies; the TAC test; effective design in prostheticsProf. Dr. Claudio Castellini2022-02-02 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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28Exercises 14Marek Sierotowicz2022-02-03 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip
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29Mock ExamMarek Sierotowicz2022-02-09 Wintersemester 2021/2022Nur für PortalGesperrt clip