6 - Exercises 03 [ID:37587]

Dieser Clip ist ausschließlich für angemeldete Benutzer zugänglich.

Teil einer Videoserie :

21WS - Advanced upper-limb prosthetics (AULP)

Presenters

Marek Sierotowicz

Zugänglich über

Nur für Portal

Dauer

01:36:01 Min

Aufnahmedatum

2021-11-04

Hochgeladen am

2021-11-04 19:56:04

Sprache

en-US

In this unit, we covered some fundamentals of robotic control. First and foremost, direct and inverse kinematics. Following this, we introduced the concept of impedance control and demonstrated how the Lagrange formalism can be used to derive the generalized dynamics of a 3-link revolving joint manipulator.

Tags