Dann nochmal herzlichen Dank für die nette Begrüßung, meine sehr geehrten Damen und Herren,

einen schönen guten Abend auch von mir heute. Herzlich willkommen zu meiner kleinen Vorlesung

Aktuelle Entwicklungen in der Robotik steht heute auf dem Programm. Ich werde Ihnen einen

groben Überblick zunächst über Roboter und was es da alles so gibt geben, dann werde ich ein

bisschen tiefer über Mensch-Roboter-Kollaboration sprechen. Das ist ein wichtiger Trend in der

Robotertechnik, der ist jetzt so ein paar Jahre am Laufen und ich denke dieser Trend wird uns noch

einige Jahre in Forschung und Entwicklung begleiten. Bei der Mensch-Roboter-Kollaboration gibt es so ein

paar Aspekte, ein wichtiger Aspekt ist die Kommunikation, also wie Menschen und Roboter

miteinander kommunizieren können. Da werde ich Ihnen einen kleinen Einblick geben und zwar

werde ich Ihnen etwas über Gestensteuerung als Schwerpunkt berichten und dann werden wir uns

natürlich noch ein bisschen um die Sicherheit mühen müssen. Also das sind natürlich auch

Sicherheitsaspekte, die da eine Rolle spielen. Also ein schönes Programm, ein straffes Programm,

ich wünsche Ihnen viel Vergnügen in den nächsten 45 Minuten. Lassen Sie mich zunächst den Begriff

Robotik definieren. Robotik und das ist vielleicht überraschend, wenn Sie es nicht ohnehin schon

gewusst haben, dieses Wort kommt nicht wie üblich aus dem Englischen. Typischerweise kommen ja alle

technischen Begriffe aus dem Englischen, hier mal nicht. Das ist ein slawischer Begriff, der

kommt aus dem tschechischen, da gibt es einen Robotar, vermutlich spreche ich das jetzt falsch

aus, ich bitte schon mal alle Tschechen um Verzeihung. Robotar bedeutet so viel wie

Frohdienst, Zwangsarbeit oder Knechtschaft, das ist mit diesem Begriff gemeint. Wie kommt es jetzt

zu diesem Begriff, zu dieser Begriffsbildung, da gab es ein viel beachtetes Theaterstück in

den 1920er Jahren und in diesem Theaterstück, da gab es eine menschähnliche Maschinengestalt

und das war der Robotar, der musste da Zwangsarbeiten, also musste Dienste leisten. Die Geschichte

selber, die ist natürlich viel älter, also da kann man Parallelen erkennen durch die ganze

Literaturgeschichte. Wenn wir zurückgehen, denken Sie an den Zauberlehrling, denken Sie an

Frankensteins Monster, das Ganze geht glaube ich alles, soweit ich gelernt habe, zurück auf ein

mystisches Wesen, das heißt Golem, das stammt aus der jüdischen Mystik und das hat in Prag auch

eine hohe Bewandtnis, da gab es den sehr bekannten Rabbi Löw, der hat, so weiß es die Legende, sich

so einen Golem aus Lehm geformt und naja Sie wissen wie diese Geschichten ausgehen, der Golem

konnte sich befreien, ist außer Rand und Band geraten und musste dann zerstört werden, also das

ist so diese Parallele und das letzte war dann dieses Theaterstück und deswegen sind heute unsere

Knechte der Industrieroboter. Naja, jetzt gibt es dann natürlich auch technischere Definitionen,

die VDI kennt eine Definition, die Japaner und die Amerikaner natürlich auch, diese ganzen

Definitionen sind weit weniger interessant, da heißt es dann immer Bewegungsautomaten mit mehreren

Achsen programmierbar, es sind Maschinen, Maschinen die Arbeit verrichten und diese meisten

Definitionen, die gehen eigentlich auf Industrieroboter. Die Japaner und das ist ganz

bemerkenswert, die fügen auch das Wort Intelligenz mit ein, das ist eine Andeutung auf Humanoide

Roboter, die in Japan offensichtlich eine große Rolle spielen. Naja, jetzt wissen wir wo der Begriff

herkommt, jetzt schauen wir uns mal einige davon an. Die beiden Kandidaten hier, das sind klassische

Industrieroboter, die heißen Agilus, stammen von der Firma KUKA, KUKA ist ein bedeutender und

bekannter Roboterhersteller hier in Deutschland, in Bayern, ist allerdings jetzt in chinesischer

Besitz, aber das soll uns nicht stören, die Roboter sind deswegen trotzdem gut. Das besondere an

diesen beiden Roboter, die stehen bei mir in meinem Labor in Nürnberg, ist, dass das kooperierende

Roboter sind. Sie können vielleicht erkennen, der eine Roboter hält eine Tafel und der andere

einen Stift und die haben in so einer koordinierten Bewegung diesen Schriftzug NCT geschrieben. Dieses

koordinierte Zusammenarbeiten von zwei Robotern, das macht man einerseits, weil man glaubt, man

kann damit Prozesszeit einsparen und weil die in dem Fall der Schriftzug sauberer wird. Für so

Kleberoboter ist es von Bedeutung, wenn sie so eine Klebenaht ziehen, müssen sie einmal weniger die

Klebespritze abnehmen und haben dann eine Nase weniger. Das ist der Grund, warum man das macht,

das erkauft man sich durch recht aufwendige Programmierung und das ist unser Forschungsgebiet,

wir versuchen die Programmierung hier zu vereinfachen, indem man eben solche Programme