Im Rahmen der Veranstaltung werden zunächst die Grundlagen der modernen Robotik erläutert und anschließend fachspezifische Grundlagen zur Konzeption, Implementierung und Realisierung von Robotersystemen vermittelt. Hierbei liegt der Fokus neben klassischen Industrierobotern auch auf neuen Robotertechnologien für den Service-, Pflege- und Medizinbereich. Im Rahmen der letzten Vorlesungseinheiten sowie der Übungseinheiten werden dem Hörer weiterhin die Grundlagen des Robot Operating System (ROS) vermittelt und es wird durch praktische Übungen die Arbeit und Roboterprogrammierung mit ROS erlernt. Die Veranstaltung umfasst hierfür die nachfolgenden Themenschwerpunkte:

• Bauformen, Begriffe, Definitionen, Historie, rechtliche Grundlagen und Roboterethik

• Roboteranwendungen in Industrie, Service, Pflege und Medizin

• Sensorik und Aktorik für Robotersysteme

• Kinematik und Dynamik verschiedener Roboterbauformen

• Steuerung, Regelung und Bahnplanung

• Varianten der Roboterprogrammierung

• Planung und Simulation von Robotersystemen

• Robot Operating System (ROS)

• Computer Vision (OpenCV)