Übungen zur Veranstaltung Systemnahe Programmierung in C.

Die ersten Übungsaufgaben sind "zum Warmwerden" mit der Sprache und der Hardware gedacht. Die Entwicklung findet unter Linux und unter Verwendung der SPiC IDE statt und programmiert wird das SPiCboard. Ziel der Übungen ist es, dass die typischen Probleme und Lösungen für hardwarenahe Mikrocontrollerprogrammierung erkannt und verstanden werden. Dazu gehört auch der effiziente Umgang mit Ressourcen (z.B. Speicher und Energie) und das Erstellen von korrekter und robuster Software.

Im zweiten Teil der Veranstaltung werden die Erfahrungen auf die systemnahe Programmierung unter Verwendung eines Betriebssystems (Linux) angewandt. Es wird der Umgang mit Schnittstellen des Betriebssystemkerns geübt und Parallelen zur Entwicklung ohne Betriebssystem auf dem Mikrocontroller gezogen.

Die Veranstaltung richtet sich an Wiederholer. Die Videos aus dieser Veranstaltung sind als Ergänzung zu den Videos aus dem SS 2020 gedacht.

Folien zu den Aufzeichnungen