Ich freue mich sehr heute hier sein zu dürfen und tatsächlich ein bisschen von unserer täglichen

Arbeit im Bereich der Robotik zu Ihnen transportieren zu dürfen. Ich werde zunächst

mal beginnen einige aktuelle Entwicklungen in der Robotik aufzuzeigen. Das bezieht sich nicht

ausschließlich nur auf unsere Universität, sondern soll versuchen schon ein kompletteres Bild der

Robotik herzustellen. Danach werde ich einige unserer Forschungsschwerpunkte aufgreifen und

versuchen zu sagen, was denn für wichtige Aspekte fehlen auf dem Weg zum Personal Robot. Und es wurde

ja schon angekündigt zum Schluss, hoffe ich, dass noch die Zeit bleibt, ein Roboter System,

eines der ersten Roboter Systeme, die vielleicht unseren Alltag betreten, kurz vorführen zu können.

Ich habe den Vortrag unter den Titel Auf dem Weg zum Personal Robot gestellt. Es ist tatsächlich

eine etwas provokante Fragestellung und ich kann Ihnen auch nicht die Antwort heute Abend

liefern, ob wir bereits ganz knapp vor dem Personal Robot stehen, aber ich kann sozusagen

Analogien vielleicht aufzeigen zu einer Entwicklung, das wurde gerade im Vorwort

schon angesprochen, die wir schon öfter gesehen haben und die hier mit der Entwicklung der

industriellen Datenverarbeitung kurz dargestellt sein soll. Sie hatten nachdem Rechensysteme

erfunden wurden, ganz lange das System, elektronische Rechensysteme erfunden worden,

ganz lange diese Systeme in einem industriellen Umfeld. Die haben praktisch die damalige Alltagswelt

der Menschen nicht wirklich direkt unmittelbar tankiert, sondern waren in Büros in großen

Firmen gestanden und haben dort ihre Arbeit verrichtet. Was wir zu Beginn der 80er Jahre

1979, 1980 gesehen haben, ist, dass mit einer Vielzahl von Schlüsselkomponenten, die für diese

Rechner notwendig waren, auf einmal der Schritt passiert ist, hin zu einem Personal Computer,

einem System, was dann in einer extrem rasanten Entwicklung, wenn man sich andere Phänomene

anschaut, in einer extrem interessanten und rasanten Entwicklung, die Alltagswelt von uns

praktisch komplett umgekrempelt hat. Und da in dieser Folie steckt sowohl der Computer an sich

drinnen, der heute praktisch ubiquitär bei Ihnen vorhanden ist, wenn Sie Ihr Smartphone mit rumtragen,

da denkt gar nicht mal mehr jeder dran, dass einen Computer dabei hat. Und es haben sich

daraus Folgephänomene ergeben, wie zum Beispiel das Internet, wo jetzt zur Entwicklung des Computers

auch noch keiner dran gedacht hat. So, die Frage ist jetzt, ob Roboter, und hier ist der Wortstamm

oder die Herkunft des Wortroboters dargestellt. Roboter ist ein Begriff aus einem Theaterstück

der 1920er Jahre, das schon eine gute Vorlage zu vielen Science-Fiction-Filmen gegeben hat,

denn auch dort sind die Roboter irgendwann ihrer Arbeit überdrüssig geworden und haben sich gegen

ihre Schöpfe erhoben. Es war ein sehr populäres Stück und daher kam der Begriff Roboter. 1961 kam

man dann wirklich vom Beginn der Robotik in der Industrie sprechen, da wurde mit dem Unimate der

erste Industrieroboter bei General Motors eingesetzt. Klassisch, so wie man sich es

vorstellt, an einem Fließband, hat sehr gefährliche Arbeiten verrichtet, bei der es häufig zu

Verletzungen kam und die sehr anstrengend war. Und eigentlich bis zum heutigen Tag ist diese

Entwicklung relativ rasant vorangeschritten in Bezug auf die industriellen Roboter, aber wenn

man mal den Staubsaugerroboter außen vor lässt, haben es die Roboter noch nicht wirklich in

unserer Alltagswelt geschafft. Das heißt, sie haben heute zutage, wenn man den größten Teil

der Roboterpopulation, die es bei uns gibt, betrachtet, die Situation, dass diese Roboter

hinter Stahlkäfigen in einer Fabrik Fertigungsaufgaben realisieren. Die Frage, die ich heute Abend stellen

möchte und versuche vielleicht ein Stück weit mit ihnen zumindest zu ergründen ist, ob wir auf dem

Weg zu solchen Systemen sind, die eigentlich nichts mehr mit dem klassischen Industrieroboter

gemein haben und die für einen anderen Anwendungszweck, nämlich für die Interaktion

in unserer Alltagswelt, gebaut sind. Ein sehr schönes Beispiel, das wurde gerade in der Einleitung

schon aufgegriffen, ist das autonome Fahren. Das zeigt auch, dass die Entwicklungszyklen momentan

extrem kurz sind. Viel kürzer als wir das gewöhnt sind. Sie sehen hier 2004 die erste Robotics Grand

Challenge des amerikanischen Verteidigungsministeriums. Da ging es darum, autonom 240 Meilen durch die Wüste

zu fahren, ohne menschlichen Eingriff auf einem Wüstenkurs. Das hat sehr spektakuläre Fahrzeuge

hervorgebracht. Man sieht, dass die Rechnertechnik auch nicht unbedingt klein war. Das heißt, das war

dann ein Auto, das voll gepackt war mit Computern. 2004 hat kein einziges dieser Fahrzeuge dieses