1 - Livestream - Robotics 2 [ID:58656]
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Livestream - Robotics 2

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Teil einer Videoserie :
Robotics 2 - Exercise (WS 25/26)

Presenters

M. Sc. Philipp Santer M. Sc. Philipp Santer

Zugänglich über

Passwortgeschützt, StudOn-Zugang

Gesperrt clip

Dauer

Min

Aufnahmedatum

2025-10-14

Hochgeladen am

Sprache

en-US

This lecture introduces advanced methods of robotics with a focus on manipulator control. The course covers the following topics:
  • Dynamics: Euler-Lagrange formulation, recursive Newton-Euler algorithm, extensions of the dynamical model
  • Nonlinear control: Lyapunov stability, gravity compensation, inverse dynamics, adaptive control, task space control
  • Motion planning: Time-optimal trajectory generation, collision checking, configuration space, local path planning, global path planning
  • Mobile robots: Basics of control and planning
The students are able to
  • derive the dynamical model of a robotic manipulator
  • design and implement nonlinear methods for robot motion and force control
  • plan collision-free motions for robots in known environments