So, herzlich willkommen meine Damen und Herren.

Jetzt kämpfe ich hier gerade noch mit der Technik, aber das haben wir gleich.

Und zwar immerhin schon mal blau, das ist schon mal gut.

Wir hatten letztes Mal besprochen, die Thematik des momentanen Geschwindigkeitspols.

Und hierauf wollte ich jetzt mit Ihnen noch mal zurückkommen.

Und dazu wäre das super, das Ding jetzt hier mal angehen würde.

Okay, also ich kann das schon noch mal hinschreiben, um was es geht.

Also, das war das Kapitel 532, momentaner Geschwindigkeitspol.

MGP hatten wir das genannt.

Und hier tut sich nichts, warum tut sich nichts?

Super.

So, ich mal Ihnen schon mal die Aufgabe an und dann vielleicht kriegen wir das gleich noch gestartet.

Okay, und vielleicht anhand einiger Beispiele das Ganze jetzt mal erläutert.

Also Beispiel 1 ist ein Kurbeltrieb.

Und es sieht folgendermaßen aus, wir haben also zwei gelenkig miteinander verbundene Stäbe.

Ich muss einen Platz lassen hier.

Und die sind so gelagert, dass hier ein Festlager ist und hier ist ein Loslager.

Und Sie können natürlich jetzt leicht durch Abzählen feststellen, dass das hier eine kinematisch unbestimmte Lagerung ist.

Und das können Sie die Sache ja direkt ansehen, dass Sie diesen Stab hier drehen und dieser hier folgt und produziert dann horizontal so eine hin und her Bewegung.

So, ein paar Abmessungen wollen wir hier vielleicht noch mit dran machen.

Also erstens wollen wir die durchnummerieren, die Stäbe 2 und 1.

Und wir wollen eben hier möglicherweise eine Drehbewegung vorgeben und gesucht ist dann das folgende.

Gegeben ist die Winkelgeschwindigkeit des Stabs 1, also der hat diese Winkelgeschwindigkeit gegeben, ist außerdem der momentane Winkel alpha hier.

Vom Stab 1.

Und gegeben sind natürlich die Längen der beiden Stäbe.

Okay, dass das bloß entziffern könnte.

Lass mich mal gucken, was könnte das denn heißen hier?

Also die Längen der Stäbe werden das sein.

Ich habe es zu klein ausgedruckt, kann es jetzt nicht mehr entziffern.

Okay, so und gesucht ist eben natürlich die daraus resultierende Winkelgeschwindigkeit des Stabs 2.

Ja, was hat der für eine Winkelgeschwindigkeit und außerdem ist gesucht die Geschwindigkeit hier des Lagers.

Wenn ich den hier so rumdrehe, dann wird dieses Lager sich nach rechts bewegen und die Geschwindigkeit davon ist gesucht.

Das ist das Lager B beispielsweise und das ist das Lager A.

Wie kann das sein? Es hat sonst immer funktioniert.

Ich wollte Ihnen ein bisschen kämmen, ich brauche das aber.

Gut, etwas holpriger Start heute. Wir wollen also feststellen, wenn ich vom Stab 1 die Winkelgeschwindigkeit kenne,

wie kriege ich dann raus, wie groß die zugehörige Winkelgeschwindigkeit des Stabs 2 ist.

Weil Sie erinnern sich, was war nochmal die Bedeutung von diesem momentanen Geschwindigkeitspol?

Das ist der Punkt, um den sich momentan eben alles dreht,

sodass ich die gesamte Bewegung eines starken Körpers momentan als Rotation um diesen momentanen Geschwindigkeitspol darstellen kann.

Hier haben wir also zwei starre Körper, diese beiden Stäbe, wo ich jetzt im Moment hier mir mein Augenlicht nicht mehr zulässt, genau die Bezeichnung zu erkennen.

Wir wissen, von dem einen Stab kennen wir die Bewegung und von dem anderen müssen wir die jetzt ermitteln.

Jetzt sollten wir eigentlich diese Liste sehen an Regeln, die wir letztes Mal aufgeschrieben haben, aber Sie haben es auch in Ihrer Mitschrift.

Die Regel sagt jetzt das Folgende, dass senkrechte Linien zu den Wirkungslinien der Geschwindigkeitsvektoren geometrische Orte sind für den momentanen Geschwindigkeitspol.

Dann wissen wir, für den Stab 2, der hat hier dieses bewegliche Lager, da wissen wir also, wenn er sich bewegt, an der Stelle kann die Geschwindigkeit nur horizontal sein.

Das heißt, ein geometrischer Ort für den momentanen Geschwindigkeitspol des Stabes 2 ist also diese senkrechte Linie hier.

Das war die erste Regel, die wir letztes Mal aufgeschrieben haben. Das wäre also jetzt hier ein geometrischer Ort für den momentanen Geschwindigkeitspol der Scheibe 2.

Der momentane Geschwindigkeitspol von der Scheibe 1 ist in diesem Fall relativ easy, dadurch dass das hier eben ein Festlager ist, wenn sich die Scheibe 1 überhaupt bewegen kann, denn nur um dieses Festlager.

Für die Scheibe 2 ist dieser momentane Geschwindigkeitspol in dem Fall auch ein permanenter Geschwindigkeitspol aufgrund dieser Lagerung.

Dieser Punkt haben wir schon gefunden, das ist der momentane Geschwindigkeitspol der Scheibe 1.