Meine Damen und Herren, schönen guten Tag. Zunächst mal eine erfreuliche Nachricht. Die

Videoaufzeichnung nähert sich der Bereitstellung. Ich habe schon die erste Vorlesung gesehen.

Also sollte im Netz stehen tatsächlich im Laufe der Woche, also bis Mittwoch wahrscheinlich. Heute

wird es nichts mehr werden. Morgen, spätestens Mittwoch sollte es da sein. Die allererste Vorlesung

ist von der Tonqualität nicht so berauschend, weil da die Aufzeichnung über das Mikro hier

nicht richtig funktioniert hat, sondern dass sie über das Mikrofon der Kamera gegangen ist,

also demzufolge doch deutliche Hintergrundgeräusche zu hören sind. Ab der zweiten Vorlesung ist es

besser. Gut, also was lange währt wird endlich gut. Wir waren beim letzten Mal stehen geblieben bei

der Ermittlung der Auflagerreaktionen für ein eingliedriges Tragwerk, also für ein Tragwerk,

was aus einer Scheibe, einem Körper besteht, in der Ebene zunächst einmal. Und nun ist natürlich

ein Tragwerk aus einem Körper jetzt noch nicht so umfassend und wir wollen das heute erweitern,

zunächst einmal auf mehrgliedrige Tragwerke. Wenn ich ein mehrgliedriges Tragwerk habe,

das heißt ich habe mehrere Körper, dann wird das dadurch gebildet, dass ich diese Körper

nicht nur mit Auflagern irgendwie am Boden, an der Umgebung festmache, sondern auch durch

Verbindungselemente untereinander verbinde. Diese Verbindungselemente funktionieren genauso wie

Auflage, aber halt nicht, dass sie zwischen dem Körper und dem Boden oder der Umgebung wirken,

sondern zwischen zwei Körpern. Also auch die schränken irgendwie Bewegungsmöglichkeiten,

das heißt Freiheitsgrade ein. Ein. Und wie gesagt, zu jeder eingeschränkten Bewegungsmöglichkeit

gehört dann auch eine Reaktionsgröße. Und genauso wie wir bei den Auflagern von der

Wertigkeit gesprochen haben, also der Anzahl der Bewegungsmöglichkeiten, die dieses Auflager

einschränkt und damit auch eine entsprechende Anzahl Reaktionsgrößen hervorruft, ist das hier

ganz genauso. Das heißt auch diese Verbindungselemente haben eine Wertigkeit und die wollen wir mit Z

i, ja a i war die Wertigkeit des Auflagers i, z i ist die Wertigkeit des Zwischenlagers oder

des Zwischenelementes i. Im Skript ist diese Tabelle, damit ich das nicht hinmalen muss,

hier drin. Also es sind ganz ähnliche Typen, wenn es da mal kommt. Brauch ein bisschen,

bis es warm wird. Ja, man kann also die beiden Körper verbinden durch ein einwertiges Zwischenlager,

eine sogenannte Pendelstütze wiederum, das ist genauso wie die Pendelstütze als Auflager.

Dieser Stab, den man mit den beiden Gelenken links und rechts an jeweils einem Körper

festmacht, kann nur eine Längskraft, eine Stabkraft übertragen. Das heißt, wenn ich

das freischneide, also die beiden Körper an dieser Verbindungsstelle voneinander trenne,

dann muss ich das entsprechend wie auf der rechten Seite freischneiden. Das heißt, ich

habe links eine Kraft, ich habe rechts eine Kraft. Die Pfeile müssen entgegengesetzt

eingezeichnet werden, das ist dieses Aktion-Gleich-Reaktion-Prinzip. Die Richtung aber ist frei, das heißt, ich könnte

sie beide nach innen, so wie hier, eingezeichnen, ich könnte sie aber auch beide nach außen

einzeichnen, wäre genauso richtig, ich muss sie nur halt immer paarweise entgegengesetzt

zeichnen. Beide nach links oder beide nach rechts wäre sicherlich nicht richtig. Ich

würde die Pendelstütze ersetzen durch ein Gelenk, einfach zwei Körper gelenkig miteinander

verbunden, das ist das häufigste Zwischenlager, das Auftritt. Dann überträgt das Gelenk

nicht nur eine Normalkraft, also hier jetzt die Horizontalkraft, sondern eine Kraft quer

dazu. Das heißt, ich kann die beiden Körper noch gegeneinander drehen, aber nicht mehr

gegeneinander verschieben, also habe ich zwei Bewegungsmöglichkeiten gesperrt, die beiden

relativ verschieben sozusagen, die Translation, und er erhält demzufolge auch zwei Reaktionsgrößen

auf jeder Seite. Auch hier gilt natürlich Aktion-Gleich-Reaktion, ich kann hier nach

innen die beiden, hier nach unten, dort nach oben einzeichnen, ich könnte jeweils umdrehen,

ich könnte meinetwegen den hier nach oben einzeichnen, dann müsste ich aber den nach

unten einzeichnen, also das gilt auch hier. Eine weitere Konstruktion, die ich realisieren

könnte, wäre diese Parallelführung, zwei parallele angeordnete Pendelstützen, diese

übertragen einmal hier eine Kraft, ich kann die beiden Stäbe nicht dehnen oder auseinander

ziehen, das heißt, ich kann eine Normalkraft übertragen, gleichzeitig kann ich aber über

diese beiden, ein bisschen versetzten parallelen Kräfte ein Kräftepaar übertragen, also oben